ウシ乳勇者とメス犬騎士

かつて勇者によって倒され封印されたという魔王が復活の兆しを見せ始めていた・・・
しかし魔王を倒すための光の聖剣の力は勇者の子孫しか使うことができない。
今代の勇者として国王に呼び出されたのは勇者の血を引く乳牛族の少女ミルフィだった。
国家騎士の人狼族、シルヴィアとともに魔王を倒すために旅立つのだった・・・