王宮で大事な式典があるにもかかわらず、すっぽかして国境付近の森に薬草摘みに来ていたレティシア達。
楽しげにおしゃべりしていると、ルナが誕生日プレゼントに世界旅行をお願いする。
レティシアがそれを快諾し、いつもの場所に来ると森の様子が違っていて混乱した魔物に襲われてしまう。
時を同じくして、王宮でも千年間枯れたことのない世界樹が枯れ始めていた。
世界の異変を解決するため、約束の世界旅行をするため、レティシアたち三姉妹の壮大な冒険が幕を開けるのであった。