スケベ迷宮に放り込まれた者はモンスターに犯され、従順な性奴隷として王の下へと送り返されることとなる……
ごく普通の一般人だったクレアは王の手先に誘拐され、そんなスケベ迷宮に放り込まれてしまう。
しかし、そのスケベ迷宮にいたのは王に復讐を誓うサキュバスと人間のハーフのミリアだった。
半分モンスターであるミリアは迷宮を出ることができず、王に誘拐された女達にサキュバスの技「スケベ闘気」を授けて復讐を代行してもらおうとしていた。
スケベになればなるほど強くなる「スケベ闘気」……その修行のため二人は体を重ね、そして迷宮のモンスターに体あたりしていく!
果たして、クレアとミリアはどれだけスケベになれるのか、王に復讐を果たせるのか……!