日本は突如現れたネオエイプ(猿人)軍によって危機にさらされていた
多くの若い女性を攫って性処理用の家畜にしてしまう猿人に、政府軍も抵抗したが歯が立たずに苦戦していた
そこで立ち上がったのが光戦隊ピカレンジャーだ
猿人に対抗できる特殊な力を持った彼らは、人々の希望でありヒーローだった
特にピカレンジャーの紅一点ピカピンクは男たちに人気があり、マスコミからもアイドル扱いされていたがその正体は謎だった
果たしてピカレンジャーは猿人を駆逐し平和を取り戻すことができるのだろうか