マジマ博士は日々、努力を惜しむ事なく、人類の平和の為に科学の研究に精を出していた。
だがある日、マジマ博士のライバルで悪党のヘンリィー博士が、彼の研究を乗っ取ろうとして、
6対の超人を送り込んできたのだ。
超人達の力は圧巻で、マジマ博士はやられてしまい、彼の弟子達は拉致されてしまった。
それを知った"しのぶ"は、闘志を燃やし、父が開発した特別なバトルスーツを身に纏い、
炎の戦士バーニングハイとなり、Dr.ヘンリィーと超人達に立ち向かう決意をしたのである。