王都にいる友人セリネッタに会いに来た新米冒険者エロス。
二人は第四王子イモラルが戴冠式で悪魔を召喚し、王都を混乱に陥れる現場に居合わせてしまう。
召喚された悪魔に依代に選ばれるはずが、うっかり殺されてしまうエロス。
しかしスケベ女神によって、「服がダメージを肩代わりし破損する」という脱衣の加護を受け復活する。
悪魔によって支配された王都を、そしてその王都の中で凌辱される友人セリネッタを救うべく…走れエロス!