Isekai Heat Massage (異世界Hィートマッサージ)

主人公は高級エステ店で働くマッサージ師、安馬指男（あんまゆびお）25歳。
日々疲れた人々を癒やすことを喜びに感じている好青年だったが、ある日不幸な事故で爆死してしまう。

しかしそんな彼を不憫に思った女神によって剣と魔法の世界へ転生させてもらうことに。
そして女神によって授けられたチートマッサージ能力を活かし、
ファンタジー世界の女魔王や女騎士などなどをイかせまくるHな冒険が始まるのだった。